焊接机器人常见问题与解决措施
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01
出现焊偏问题
可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。
这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。
02
出现咬边问题
可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。
03
出现气孔问题
可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。
04
飞溅过多问题
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
05
焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题
可编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。
06
发生撞枪
可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
07
出现电弧故障,不能引弧
可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
08
保护气监控报警
可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。
END
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