【原创】华为“天才少年”再出新作，这次是能用手臂操作电脑的桌面机器人

读创/深圳商报记者 袁斯茹

3月13日，华为“天才少年”稚晖君时隔三个月后再出新作。此次他设计的是一个名为“电子”的桌面小型机器人，与现有交互机器人不同的是，“电子”可看作一个电脑配件，能一步完成控制电脑亮度、声音，充当“拟人摄像头”等。

“捡到鼠标垫，想配台电脑”

此次视频在稚晖君的B站个人频道和微博更新，他表示“电子”是一个整体难度不高，但非常有意思的支线项目。

视频开始，他首先介绍了项目动机，是一个“捡到一个鼠标垫，想配一台电脑的故事”。热衷收集各种屏幕的稚晖君，这次拿到了一块圆形LCD屏幕，使用此类屏幕制作手表、挂件的项目已经很多，他将目光投向了自己感兴趣的机器人领域。

稚晖君表示，迷你机器人已有很多，比如丰田的对话机器人“Kirobo Mini”、索尼的音乐蛋“Rolly”，但这类产品功能太单一，扩展性和开放性也不强，并且受限于体积等因素，要实现稍微智能点的交互，还得依赖手机芯片。

怎样拥有一台无需充电、随时待机、有强大计算能力的机器人？稚晖君想到的办法是，把它设计成电脑的一个配件，就能获得电脑上的应用程序、强大算力，还能时刻连接USB。

机器人手臂可当“键盘”用

确定了想法，稚晖君开启了项目设计。

首先是硬件部分，基于之前的LCD屏幕，表示自己“审美在线”的他，利用曲线建模，设计了一台圆头圆身、有“两片”双臂和一个圆形底座的机器人。作为交互的主要入口之一，他希望机器人的手机可以同时前后和左右旋转，为此还在有限的空间内，设计了独特的舵机+齿轮结构。

随后，通过一系列的电路、主控板和传感器设计，机器人硬件已经齐备，下一步是软件的设计，也是网友所谓“正片的开始”。

如果只是当“电子”当成一个播放器，那么和此前的小型机器人并无太大区别。为此，稚晖君又开发了一套完整的、多层次的开放SDK。

△“电子”的手势识别

“电子”到底如何发挥作用？他在视频里做了一个示范，通过调节机器人的右手，实现控制电脑音量和亮度，能部分发挥键盘的功能。此外，机器人还具备AI算法识别手势的功能。“如果有两台机器人，在视频的时候，不仅机器人的屏幕上能出现我的脸，他还能即时模仿出我的手部动作。”稚晖君讲到这一功能的时候，网友纷纷评论“真·数字孪生”。

至此，他也提到了命名的原因，机器人叫“电子”，后面连接的计算机就是电子的“脑子”，简称“电脑”。

△“电子”在视频时可以模仿说话人的手部动作

稚晖君说，上述功能只是“浅展示”一番，他在视频末附上了软硬件开源地址，供大家二次开发。

稚晖君上两次刷屏的作品分别是能给葡萄缝针的机械臂，以及会直行、拐弯、躲障的自动驾驶自行车。据资料显示 ，稚晖君2018年毕业于电子科技大学，先进入OPPO算法岗工作，后加入“华为天才少年计划”，目前是华为AI架构师。在成为华为“天才少年”前，稚晖君已经是B站科技区鼎鼎有名的UP主。

在本次视频最后，稚晖君回忆起10年前，自己刚入门时在论坛发的技术求助帖，并感叹道，“十年饮冰，难凉热血。幸运的是，十年前的‘菜鸟’像鸵鸟一样把头扎进沙漠，然后发现沙子下面的是星辰大海。”

审读：孙世建

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