进阶科研 | 智能机器人设计与控制研究

课题名称

【智能机器人设计与控制研究】

项目背景

随着工业化进程的推进和信息化时代的到来，智能机器人在智能制造、智能 交通自动化、物联网、医疗健康与智能服务等方面扮演越来越重要的角色。智能 机器人产业作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，其发展越来越受到世界各国的广泛关注和高度重视。世界各大主要经济体为了抓住发展机遇，获得在以机器人为代表的高科技领域的竞争优势，纷纷将突破智能机器人技术、发展机器人产业上升为国家战略，其中以美国、欧洲、日本、韩国和中国为代表，均根据各自的生产力需求制定了机器人发展战略与计划。

项目简介

针对智能机器人的设计、制造、关键技术和前沿趋势，学习智能机器人的结构设计、功能实现、制造原理与方法、特种加工、传感技术、控制理论、大数据网络、机器视觉和人工智能等关键技术与前沿知识，掌握机器人的机械结构设计、零部件加工方法、精密运动控制、图像识别、信号感知和智能化等内容。

基本信息

● 教授1对1

● 远程线上（腾讯会议）

适合人群

● 高中生、大学生

● 对智能机器人、机械工程、控制理论、人工智能感兴趣的同学

导师介绍

国内985重点高校，机械工程专业副教授。主持国家重点研发计划项目子课题、国家自然科学基金和国家重点实验室自主课题等项目，作为科研骨干成员参与科技部“973”项目和国家重大科技专项等项目。在机械工程、应用物理和光学等领域的国际权威/主流期刊上发表 SCI 论文 50 余篇；研究成果在多个企业得到实际应用；与美国、欧洲、香港等多所著名高校和科研机构保持紧密的交流与合作。

学习内容

● 智能机器人相关文献调研：

智能机器人相关文献调研与总结

● 机器人零部件相关知识：

机械零部件的测绘、设计、建模和工程图的生成；机器人关键零部件的二维和三维建模；

● 机械机构相关知识：

常用机械机构的构成、运动特性和机械动力学特性；机械制造装备的功能与工作原理、机械加工工艺、表面处理方法、3D打印技术；

● 机器人关键机构相关知识：

机器人关键结构的设计与运动分析；机器人关键零部件的制造设备与加工工艺的选择；精密机械运动设计、控制系统、控制算法和测量技术；

● 机器人感知系统的设计与选择：

机器人关键零部件的运动设计与控制；传感原理、传感器的组成、分类、特性和技术指标；机器人感知系统的设计与选择；人工智能、决策树、神经网络与深度学习；机器视觉的发展、图像变换、图像增强和图像恢复

时间安排

● 10小时科研先导课+12小时教授科研课程+4小时英文论文指导

项目收获

● 3000字左右的科研报告

● 教授推荐信（8所网推）

● EI/CPCI国际会议论文（独立一作）

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